现在是时候我们说再见。然而，在我们这样做之前，有一些事情我们需要照顾。我知道你十分兴奋，准备开始建造的机器人，但我们还是要完成这一。请挂在那里我。这会很快的！

这是一个第七部分七部分教学系列。在接下来的两个教学我们将建筑的基本机电机器人平台。这个平台以后将与传感器和其他电子控制增强。

要了解更多关于覆盖在这一系列项目的主题查看机器人课，电子类，和Arduino类。

第一件事——或基本上你要加一个电源开关，机器人。触发电源打开它，拔电池是不是特别有趣。它是很容易打开和关闭一个开关。

所以，让我们这样做。

找到黑丝脱落4节AA电池架切割成两半。

得到一个单刀单掷开关和连接两个8“黑丝吧。

这些电线焊接到一个黑色的电池夹线部分和绝缘用热缩管。其他黑丝焊的另一半，和隔离很好。

钻一个1 / 4“孔（或任何大小合适的装入你的开关）在塑料盒。

安装开关的洞就钻。

恭喜你，你现在有一个电源开关。

以上你可以看到机器人的完整线路图。首先，停下来，拍拍自己的背对刚刚完成这一切。其次，该机器人打破或遇到任何与机器人硬件的其他困难，检查接线图对这一。

同样，当我们关闭的事情，你可能已经注意到，我们编写了所有机器人的各种元素单独，但从来都运行一次。现在是时候把他们都成了一个常规。

本程序包含所有的组件，我们已经添加了。它允许用户控制，而且使用三个传感器来识别和避免障碍。在代码中，传感器被激活时，个人驾驶机器人。当传感器发现危险，机器人停了下来，背上自己消失。导航是人操作的机器人远程通过Skype之间的协作和机器人本身。

完成了整个事情了，上传下面的代码到机器人：

有很多事情你可以做这个机器人进一步推。

最重要的是，你可以改善代码。扩展代码的一些想法：

让机器人自主导航不接受一段时间的人力投入后。
创造其他未使用DTMF键盘按键附加例程。
-机器人添加更复杂的速度控制。

要了解更多关于写代码，最好的地方开始的Arduino语言参考页面和Arduino论坛。

您还可以添加额外的硬件。这里有一些想法，这进一步推：

在机器人的后面添加一个第二套传感器和升级的Arduino的Arduino万。
添加一个远程控制泡沫导弹炮塔机器人。
-添加可充电电池和太阳能电池板。

要了解更多关于电子查出来介绍电子收集和机器人的通道。

最后，你可以给你的机器人的名字。

我叫我的兰迪3000，在参拜安德烈3000精南部说唱OutKast组合。

如果你有麻烦命名你的机器人，这是一个宝贝名称发电机尝试。