如果苹果做了一辆汽车，它会有窗户吗？我们不知道，但我们知道下面是轮子的酷！；）

大家好！我们是玛丽和雨，两个学生Berbawy女士机器人在欧文顿高中班。

下面是我们的项目在这类。在这个项目中，我们采取了一个汽车的科学奥林匹克C部电动车生成事件和改成钢筋混凝土车，可以通过手机应用和拍照/录像像土地无人机控制。虽然我们也建立了自己的汽车，将显示您的一般步骤是如何做的，下面是更侧重于控制器和电子产品方面，我们希望可以实现自己的汽车设计（比我们的好吗？）。

我们希望你喜欢这个命令，随时提供任何建议，这是我们的第一个命令！：）

这些是你需要建立汽车零部件。成本可以相差很大，这主要取决于你的部分，你选择使用的可选部分：

乐高的Mindstorms EV3 /技术/工具（身体）- 350美元

Arduino的纳米微控制器- 7.99美元

TB6612FNG和双电机驱动- 4.95美元

二3.7v 850mah锂电池+充电器（或9V电池或您选择的其他电源）- 20.50美元

田宫4双变速箱（包括2个直流电机）- 10.48美元

hc-05蓝牙模块- 7.99美元

小3线相机模块- 12.89美元

任何反射式红外传感器（可选6.50美元计）

小面包板及连接线- 4.39美元

开/关拨动开关（5包）5.16美元

热收缩管- 8.99美元

其他材料：气球、纸板、橡胶带、绳子、胶带、塑料片材、Android手机

你需要完成项目的设备：

焊烙铁

热胶枪

计算机与Arduino软件

迷你USB电缆上传代码

剪刀

3D打印机和解放军

任何小的钢筋混凝土般的车身将本教程很好的工作。我们与乐高的Mindstorms套件建车身。有教程/指令，你可以适应自己的模型。我们也有我们的车的照片，如果你想尝试复制它。这是一个没有前轮转向后轮驱动轮。这里是另一个可能的教程。

你可以建立身体与其他的东西，如木材，甚至修改一个旧的玩具汽车。只要确保你在车的中心自由空间将所有必要的成分很多。

首先，我们要把简单的直流电动机与乐高和一些塑料齿轮。这证明非常困难，因为乐高没有提供适当的尺寸举行汽车紧贴到位。

相反，我们发现电机传动组件（田宫双箱盒），负担得起的和很容易组装。它还配备了2个直流电机。这里是装配方向。

有4的齿轮比，可。我们决定用第二快的一个，这是38.2:1。

装配变速箱后，焊锡丝到直流电机插入塑料盒之前。我们推荐热收缩结束时，导线连接到电机，因为它可以轻易打破。

我们重视变速箱到我们的乐高基地的使用提供的螺丝钉到一块纸板。然后，我们热粘纸板上的底端。拨一些黑色乐高钉在纸板可以帮助保护它。

的田宫电机齿轮箱轴是六角形的，所以你不能把普通的乐高车轮。我们决定让自己的轮子，是定制的3D打印。我们设计了利用SolidWorks软件的盘和下面所附的STL文件。当我们第一次印刷的车轮，我们没有意识到变速箱的轴为我们的车身宽度太小了，所以我们不得不打印扩展集线器以及热粘合在一起。我们已经修改了附加STL文件，所以你可以把它打印出来一张。健康应该是舒适的，没有粘合剂需要。

打印机规格：

制造商BOT复制2

中国人民解放军

20%填充

这辆车的底座和车轮后是完整的，它的时间线的所有组成在一起！

我们仅仅用了一个放在一个小的线路板以节省空间ardunio纳米。控制直流电机，我们从SparkFun得到双TB6612FNG电机驱动器。这里有详细介绍了如何将其连接到你的Arduino。

塞你的每一个直流电机2端为A01、A02和B01 B02引脚。参考上面的图片看我们如何插在具体。我们扩展了GND和VIN引脚以线路板2竖行有了更多的空间。忽略黄色按钮为下面是无用的。

<strong>可选</strong>：如果你想有一个速度或距离计数器功能，你的车，现在是时候去勾搭你的红外传感器以及。插头地线GND，5V输入电压（或5V Arduino），和数字引脚到引脚的D10的Arduino。

你也需要细条纹图案贴在两后轮里面，因为这是红外传感器将使用计数的转数。你可以打印出附件，如果你也使用我们的3D滚轮设计，或调整为特定的车轮。

的地方，不知何故，安全（热熔胶）的红外传感器，它是一个几毫米的距离，从条纹图案和对齐。这提供了最准确的读数。

现在，把你的hc-05（或HC-06或别的类似）蓝牙模块并将其连接到Arduino。这将是怎样的汽车将与手机应用程序进行交流和控制。确保波特率设置为9600，它应该是默认情况下，如果你刚买的。

线接至GND，5V至5V，TX RX，TX和RX

安全模块到你的车身比较显眼的地方，这样你就可以得到好的信号时，控制它。这些模块的范围约为10米。