简单的智能机器人使用的Arduino_haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

朋友你好，
今天我要分享一个简单的机器人使用Arduino Uno，motorshild和一些基本的组件。
这个项目是很容易做到的，可以学习一下基本的机器人编程。
机器人将自治。
在教学我会发布有关修改使机器人避障和红外控制。
所以这将是一系列教程，
希望你喜欢它，并从中学到一些东西。

步骤1：自主机器人是什么？

一个自主机器人是一个简单的，一次编程，然后执行自己的任务的机器。
自主机器人的基本例子，
1。避障。
2。线的追随者。

在下面我们将要了解一个简单的巡线机器人使用红外传感器检测到白色表面黑色线。

这些传感器可以在网上买便宜的或者你可以自己做，即使它是有趣的和教育的更好。

我已经发布了一个教程关于如何使这些传感器，你可以检查出来：
红外接近传感器

现在你知道什么是项目，
我们可以继续收集所有必需的组件。

步骤2：步骤1：所需组件。

1。Arduino Uno。

2。Adafruit motorshild。（任何双电机驱动模块的工作但代码必须进行相应的修改，如果您有任何其它电机有问题在写代码，你可以问我，我会很乐意帮助）

三.GEARD电机。（我用100rpm）

4。轮毂电机。

5。角括号把马达和螺丝拧紧。

6。脚轮。

7。对于附加传感器底盘和一块硬纸板两块木头。

8。间隔。（我不能在商店没有找到想要购买的很多，我让他们使用纸。我知道这听起来很便宜和弱但相信我没有你想的那么弱。只是卷纸紧并用胶带固定。切成高度要求）

9。女性与女性的连接。

10。红外接近传感器。

11。电池（我建议使用充电电池，因为这种类型的项目需要大量的电力。）

12。双刀双掷开关。

13。直流电源插孔。

14。9V电池夹。

随着上市部分你还需要一些基本的工具如螺丝刀，手电钻或电钻，hotglue枪或双面胶带、砂纸、焊接工具等。

一旦所有的部分都聚集我们才能开始施工。

步骤3：步骤2：建立底盘：—

首先你需要把木头锯成两段。
第一个是12cm左右×10cm。
第二个是约10cm×7cm。

较大的一块是基础，汽车将被连接和电池将保持。

较小的块将用于安装Arduino和将被放置在顶部。

一旦你有了两块根据测量结果，在较大的板的第一孔附角括号电机。参考图片。

下一个连接的电机支架和螺丝到位。

现在把轮子和确保他们使用一些螺丝。

现在翻板翻过来，把脚轮，可以钻一个孔，用螺丝连接而使得螺杆在前面不凹凸看起来非常好。

底座是用这个做，现在我们做上底座安装Arduino。这首先在板Arduino和标记的螺丝孔与标记。并穿过他们。现在拧紧Arduino的地方。

现在我们已经连接到Arduino motorshild但之前，我们必须焊接一些引脚的盾牌。
如果你看一下右下角，你会看到一些孔，模拟引脚旁边是地面的轨道上，旁边是+5 V电源，焊接头销孔为这一切我们需要连接传感器。

焊接完成后，我们可以将motorshild上Arduino。

下一步我们将双面胶带贴到本板并将其放置在顶部的电机的底部，以防止其掉落我们可以添加一些间隔在前面我已经显示的图片。

如果你懒得建一个底盘，你可以买一个在线但是，有趣的是什么？？

这个基本的形体结构完成，我们可以进入下一部分。

步骤4：步骤4：电源单元。

现在，一旦基础完成后，我们可以开始制作功率单元。
电力我们的机器人，我们将使用两个9V电池和使用dbdt开关电路。
按照图和高度雄性头引脚的导线的一侧，或者你可以离开它。这些电线将权力motorshild。
直流电源插孔焊接到其他两终端Arduino。

注意：当我们使用两个单独的电池功率Arduino和motorshild，我们将删除跳线从motorshild这是旁边右侧屏蔽的电源端子。

如果你不做，有机会你可能会损坏单片机。
请参阅上面的图像找到跳线。

好的，一旦我们准备好了我们已经连接到Arduino引脚motorshild和杰克电源单元。
（确保你不要插件电池现在，因为没有什么会工作。）
将红色（+ VE终端）对motorshild电源端子和布莱克左侧（VE终端）到右边。

现在找个地方机器人放置开关，我把它放在后面，靠近电机。
只要保持它的方便。

步骤5：步骤：连接传感器。

现在我们将添加到我们的机器人的传感器，所以它可以扫描的黑色线条。
我用这些红外传感器有3个引脚，
1。VCC是+终端应连接到+5。

2。GND是VE终端必须连接到地面。

三.信号引脚。这是连接到Arduino的任何模拟销。

在这里，我们使用的是2个传感器，所以我们需要2个模拟输入引脚，
A4、A5。

只需连接引脚的motorshild和地点的传感器在一左一右。