在这种教学指导中我将告诉你如何使你自己的基于Arduino的数字磁罗盘。

本指南中你也会发现，3D打印盒STL文件。

让我们开始吧。

这个项目你将需要：

如果你想使整个电路装进我们的3D印刷的盒子你必须买：

• atmega328p（Arduino Uno引导）
• 28pin DIP插座
• 10kΩ电阻
• 16MHz的晶体
• 2x 22pf电容器
• HMC5883L传感器板
• 诺基亚5110显示屏（PCB版）
• 锂电池充电模块1A - tp4056
• 可充电锂电池3.7V（25x40mm最大！）
• 开/关按钮（带有安装孔的直径Ø12.5mm）

你还需要Arduino Uno板编程程序。

如果你想让它超级简单，没有3D打印的情况或者你想让它大到你自己的盒子，你需要：

• Arduino板（我推荐UNO）
• 线路板
• HMC5883L传感器板
• 诺基亚5110显示屏（PCB版）
• 有些线路电缆

工具

• 3D打印机（你的罗盘盒/箱）
• 烙铁，如果你想让自己的小电路
• 胶

你会发现线路板和电子电路原理图。Ι建议你建立你的电路板（小）第一。连接是很容易的，只要按照引脚说明。

在这里你可以找到电子电路原理图更好的细节比上面的图像

关于HMC5883传感器：

的HMC5883L传感器是一个三轴数字磁强计集成电路设计的低场磁感应。该传感器具有8到8高斯，分辨率高达5毫高斯满量程范围。随着通信简单，所有做HMC5883L通过I2C接口。这意味着你将需要连接电源，接地和Arduino Uno板只有两线（SDA，SCL）。

注！

因为这是一个指南针如果你把它放在电池、电机、金属表面或磁场，结果会偏离实际。

也可以使用它在一个<strong>平坦的表面！</strong>

从这里下载代码和Arduino IDE打开它。在里面你会找到所有必要的图书馆！

你的Arduino Uno板程序的atmega328p，脱离它并将它在您的定制电路。

（如果你使用的是模拟测试，在这里你必须看到一切都工作正常）

特别注意：代码：60到63

/ /一旦你有你的方向，你必须将你的“偏角”，这是在你的位置上的compassnetic领域的“错误”。
/ /找到你：http://www.magnetic-declination.com// /我的是：13×2 W，这是~ 13度，或（我们需要）0.22弧度

浮declinationangle = 0.22；// <改变0.22与你。如果你找不到你的磁偏角删除那些线；）

充分利用支持打印程序。

上面的图像将帮助你了解你如何能将它们里面。

确保传感器粘贴在底部盖和“X”的标签寻找方向为“N”的信的主要部分的顶部相同。

嗯…就是这样！

我希望你喜欢这个，让我知道在评论！
我也喜欢看一些照片与您的新的3D印刷Arduino的罗盘！