这是奴才时钟转动的眼睛。它的眼睛告诉时间的旋转在眼窝的眼球，看到学生指向。左眼是小时，右边的分钟。我看到这个想法后看到一个由时钟奥斯瓦尔德公司。他们制造这些新奇时钟回到20年代主题是狗，猴子，头骨，和更多。我还发现了一个时钟转动的眼睛这是更令人印象深刻。我决定做一个使用一个字符，会辜负高飞，瞪大眼睛的行为，Dave the Minion。戴夫是完美的项目，因为他是两个非常突出，非常圆的眼睛嵌在一套护目镜。他有一个伟大的愚蠢的个性。

我开始用一个现有的3D模型，我发现Thingiverse：奴才戴夫。我增加其大小为200mm，添加小半球上护目镜的小时和分钟，取出眼球，并切断了回来，所以我可以工作在。

眼球是更多或更少的半球。事实上，他们开始了半球但我挤下来一点点，所以他们不凸出的外观。所以，他们是扁hemispheroids。因为我用回收的步进，我从一些我不记得拉，他们并不是很强，眼球是2mm直径小的眼窝。这可以防止眼球捕捉边缘插座内防止步进旋转他们。

零件

• 步进电机，数量2；24.8mm直径×15mm高（无轴）
• 微控制器
• Adafruit电机屏蔽V2
• 一时的开关（按钮），数量3
• 5V 2A电源适配器

材料

• 3d长丝，白色或黄色
• 石膏
• 丙烯酸涂料
• 连接线

工具

• 3D打印机
• 热胶枪
• 金刚砂板
• 焊锡枪
• 油漆刷
• 螺丝起子
• 钻

注意：我用了一个终极2（2 +）刊登了我的部分。我所有的打印指令和测量公差是特定于打印机。

模型

奴才，满，编辑

这是完整的爪牙，扩大到200mm的面对面组创建和MeshMixer文件格式的去除眼睛。

奴才，前

这是与它的后面一半的爪牙前半砍掉对象，123dx，和STL文件格式。

打印时间：~ 18hrs

眼支架

这是眼球伺服支架。它是为奴才的大小是增加到200mm。提供的模型是123dx和STL文件格式。

打印时间：~ 1.5hrs

眼睛

这是半球形的眼球。它是假定有联轴器尺寸对伺服轴的小齿轮。提供的模型是123dx和STL文件格式。

打印时间：~ 1hr

Cura Slicer设置Ultimaker 2

无论是奴才的身体和眼球都悬。这就要求支持被添加。我的打印机，我不退缩因为总是存在问题的原因。密度是10%。打印速度，50mm／s的最后，我总是用一个边缘。这些设置都提供一致的（不一定准确）的打印作业。

下载

GitHub项目包含模型和代码

硬件

硬件方面是微不足道的。在Arduino Uno坐一个Adafruit电机防护罩。连接到屏蔽2个伺服电机，一个小时的眼睛和一分钟的眼。有3个按键，一个设置小时眼，一集一分钟眼睛，使眼睛都瞪！我认为这是很罕见的看到移动的眼睛在转动的方式给当时的动作这么慢，所以为什么不迫使一些googliness。每只眼睛会随机向前或向后全速转动。按下按钮的次数足够多，你会经历所有的可能性。

虽然我展示Fritzing图表明按钮是在线路板上，当组装的电子产品，我把它们放在小面积上的电机罩原型。

软件

该代码是非常简单的理解。定时器是用来表示当一步一眼。因为小时眼，后900秒，75秒的分钟眼。你会注意到，时钟不会精确到秒。它甚至还不会精确到分钟。但它应该满足一个新颖时钟。

我让它运行一个小时左右，我没有明显的任何重大偏差。

GitHub项目包含模型和代码

我决定把我的打印。我从来没有画一个3D打印，我也想试试。我跟着Morena Protti的松指南。我真的很喜欢不抛光或制作看。它竟然比我预想的要困难得多。我需要更多的练习。

我想我会frogtape清洁线。不幸的是，石膏渗透下录音，但不是面漆没有留下白色斑块处。这是很难掩饰。

最后，我用石膏不是厚的那种。即使在3层石膏和3道面漆涂料，条纹仍然是通过。可以说，我没有使用高质量的涂料。我用我的周围铺设。

总的来说，我想说，如果是使用质量好的喷涂石膏然后高品质丙烯酸漆漆，它可能看起来像它的性格和深度。

没有太多的组装。

• 将目光投射到步进齿轮（见下文）
• 离开这个奴才里面
• 步进电机进入眼支架
• 眼睛架进入奴才和粘下来
• 钻一个电源适配器电缆孔
• 喂线插入的爪牙
• 连接所有的线按图
• 最后，把一块毛毡后面掩盖孔

唯一的不寻常的部分是如何让眼睛停留在步进齿轮。我用热。我热了小齿轮和刺入联轴器的齿的深度，让它坐了几秒，把它拉出来，然后把它，然后把它拉出来。这创造了绕齿轮齿轮组。它的工作，几乎每一次。然而，如果我陷入太深，无法拔出齿轮联轴器没有听到拉离眼睛内部的。所以，一点走一段很长的路。

最后，我还为一对夫妇的原因在电子不密封。自从我把按钮在电机罩的原型区域，我需要某种进入奴才所以我可以通过按钮。最重要的是，我倾向于回收部分项目。我想我可以很容易地回到奴才和拔出我所需要的。