PySerial：

我们使用Python库转换Pyserial模块处理配置数据处理成串行数据传送到Arduino Uno通过Arduino的USB电缆。一旦一个特定的手势检测OpenCV我们创建一个临时变量说“X”和分配给它的一些独特的价值，并且将它转换为使用以下命令行串行输入：—

进口系列#导入库
 <BR> Pyserial模块处理配置串口，串口（“<名称>的端口，波特率为9600，超时= 0）#设置串行输出，端口名是港口的数据传输会发生名称。</P > <P>写串行。（b'x”）# X发送到端口…字母B是将这个字符串转换为字节。</P >

Arduino的处理：

现在Arduino是以这样一种方式，每个不同的序列X是线性映射到特定的行动负责机器人的平滑运动编码（说左手势检测将触发汽车左转右）。我们可以控制每个车轮的运动的平移以及旋转改变正确的代码。

L298N电机驱动：—

驱动电机作为电动机和电源之间的中介由于电动机不能直接供电，由于低电压额定值。Li Po Battery是连接到12V输入端和我们的Arduino的5V插座连接到电机驱动器的5V输入插座最后接地Li Po以及普通电机驱动的地面插座Arduino。

现在的电机端子连接在插座了。最后我们将输入端子的电机PWM输出插座的Arduino让我们自由决定的旋转和翻译方面的运动准确。