这是一个Wi-Fi使用Arduino Uno控制机器人，ESP8266。BOT是控制在JavaScript编码的本地服务器。

1）Arduino Uno

2）+ VE Arduino的电源适配器，VE分频器（照片提供）

3）ESP8266

4）光敏电阻2

5）L293D电机驱动

4）线路板和一些跳线

6）2直流电机B.O.

7）底盘

1）将ESP模块按图除了TX RX引脚。它们连接到你在SoftwareSerial的代码中定义的引脚号。例如，对我来说这是2,3

2）L293D电机驱动已经从5左博电机输入引脚（PWM）和右博电机引脚6,9（PWM）。的输出端被连接到两波分别。L293D电机的5V引脚连接到5V的Arduino。引脚串联两电线来自适配器的GND和12V（+ VE VE 12V和GND）在面包板上。

P.S.为L293D连接被修改，由+12V 5V连接，因为ESP没有响应时，我提供+12V。我没有用万用表测量电压会在ESP也没有电阻的连接和检查。

在代码中有两部分。一个Arduino和其他JavaScript代码。对于链接代码如下：

http：/ / GitHub。COM / debadridtt /无线控制机器人—…

评论是在每一行代码使它可以理解的。