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diy制作平衡机器人

时间:2013-01-29 21:05来源:diy.elecfans.com 作者:asd周 点击:
有的朋友觉得制作机器人很难,需要很多工具和很长时间,其实未必! 我这次的制作是一个简单的机器人,用普通的开关作为传感元件,并使用了简单的翻转摇摆装置。 当机器人将要跌倒时,马达便会启动并转向跌倒的方向,这样马达转矩的重心便高于马达,于是机器

有的朋友觉得制作机器人很难,需要很多工具和很长时间,其实未必!

 

我这次的制作是一个简单的机器人,用普通的开关作为传感元件,并使用了简单的翻转摇摆装置。

当机器人将要跌倒时,马达便会启动并转向跌倒的方向,这样马达转矩的重心便高于马达,于是机器人依然能够平衡站立而不会跌倒。
diy制作平衡机器人

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第1步材料准备

做这样一个机器人,你只需要以下零部件和工具:

 

小型的电子马达

齿轮(或者带齿轮箱的马达)

一根轴杆

两个轮子

一些塑料,用于做轴承和机器人的脖子

电池座

4颗AA电池

1颗纽扣电池

1个带金属杆的SPDT(单刀双掷)开关

1个拨动开关作为机器人的开关

1颗钉子

一些导线

电烙铁

胶水
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第2步制作主系统

这一步制作传动系统。如果想简单点,你可以在普通的小马达上添加一些齿轮,然后连接到横轴承上,安装好两个轮子。这一步也可以用马达和齿轮箱来完成。
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第3步制作机器人的头和脖子

用胶水把塑料板粘贴到马达上。

然后在电池座的一端涂好胶水,粘贴到塑料板的顶部。
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第4步制作传感装置

把纽扣电池焊接到SPDT开关轴上。

将钉子头用火烧热,安装在马达上的塑料板上,其位置要确保当机器人直立时,纽扣电池要碰到地面。

用胶水把开关贴到机器人上。
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第5步连接开关

通过焊接导线将一个电池座的正极连接到另一个电池座的负极,然后把拨动开关粘贴上去。

 

然后把开关的另一面粘贴到马达上。
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第6步机器人接线

这一步需要焊接机器人的导线。

注意焊接导线的方向,要让机器人往跌倒的方向移动。 (责任编辑:admin)

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