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自制diy六足机器人昆虫 附视频

时间:2013-02-20 09:59来源:hellorobot.blog.163.com 作者:懒猫侠 点击:
淘宝上买了20个9g舵机,一个舵机板,一个蓝牙从机,还有电池,又到五金店买了一条PVC线槽。电脑上用调试软件设计一下步态,先来个热身运动 肢体结构是用五金店买的PVC线槽做的,重量轻,易加工。 大腿是用5根扎带扎起来的,既结实又减轻重量,节约空间。 正面
淘宝上买了20个9g舵机,一个舵机板,一个蓝牙从机,还有电池,又到五金店买了一条PVC线槽。电脑上用调试软件设计一下步态,先来个热身运动





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肢体结构是用五金店买的PVC线槽做的,重量轻,易加工。
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大腿是用5根扎带扎起来的,既结实又减轻重量,节约空间。
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正面
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俯视
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侧面
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把脑袋拿掉--!
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蓝牙串口从机,没买原配的,太贵,自己找了个便宜的做了个转线板插上一样用
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底部,嘿嘿,看的出是公是母不
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我很懒,18个舵机的供电是个问题,电压最高6V,7805被否决,
手头上只有1N4007,6*4降到了6.5v可以了,再高就烧了
不过电流过大时依然很烫
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一只脚的正反特写,嘿嘿
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我还是很懒,腿部结构,U字形加强一点稳定性
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PPC串口助手
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PC连蓝牙串口通讯
暂时就这些了,单片机我才学,做机器人我也才做,没什么技术含量,只是为了好玩,后续自己懂的多了就再进一步完善,当我的宠物,啊哈哈哈
4月17号更新:
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换上新肢体的样子,嘿嘿
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费了一下午到晚上才手工完,期间一直不知道是什么金属,做好之后发给群里围观,众人大呼:这货是不锈钢!!自制diy六足机器人昆虫 附视频 我了了个去了,第一次手工金属居然是不锈钢
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大家应该奇怪为什么要用不锈钢,原因见图,就是这玩意,夹碟夹碗器,在很早以前逛商场的时候它就吸引了我的目光,终于今天我发现了它的伟大用处,这玩意省去了不少大型机械加工的过程自制diy六足机器人昆虫 附视频
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猜猜这小东西是啥
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接上一个红外避障
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再接上舵机板,哈哈,可以试验了
之前刚做小六的时候基本上就是组装成型的,然后舵机软件调试步态,再接个蓝牙串口,弄个手机蓝牙控,居然都没涉及到编程。现在到了第二步,给自己定了一下目标:1编写出手机上的控制软件,2自制一个上位机,让小六有点智商.编写手机软件正在学,还要花一段时间。上位机与舵机板通讯原理很简单,实现起来不难,上面的图是我用STC的增强型51做了一个最小系统,然后又引出9路公共电极,方便传感器的供电,晶振用11.059的用于波特率的设置。试验开始只设置了一个传感器用来测试,当检测口电平为低,上位机会通过串口发送指令给舵机板做相应动作,试验成功。不过悲的是这几天试验中不小心把舵机板搞短路了,冒了一阵烟过后,上位机与舵机板的串口通讯就做不成了,不过usb接电脑到还正常,看舵机板外观又没烧焦的痕迹,想自己修又看不出哪个元件坏了,只能返修了。哎呀呀,这几天停工了,不玩了自制diy六足机器人昆虫 附视频

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之前那个51只有1K的容量,下 载不了程序,找了找废料箱,找到了一个原来焊坏引脚的89C51,还好几个重要的引脚没掉,继续用,哈哈,物尽其用

(责任编辑:admin)
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