肢体结构是用五金店买的PVC线槽做的，重量轻，易加工。


大腿是用5根扎带扎起来的，既结实又减轻重量，节约空间。

正面

俯视

侧面

把脑袋拿掉--！

蓝牙串口从机，没买原配的，太贵，自己找了个便宜的做了个转线板插上一样用

底部，嘿嘿，看的出是公是母不

我很懒，18个舵机的供电是个问题，电压最高6V，7805被否决，
手头上只有1N4007,6*4降到了6.5v可以了，再高就烧了
不过电流过大时依然很烫


一只脚的正反特写，嘿嘿


我还是很懒，腿部结构，U字形加强一点稳定性



PPC串口助手


PC连蓝牙串口通讯
暂时就这些了，单片机我才学，做机器人我也才做，没什么技术含量，只是为了好玩，后续自己懂的多了就再进一步完善，当我的宠物，啊哈哈哈
4月17号更新：


换上新肢体的样子，嘿嘿

费了一下午到晚上才手工完，期间一直不知道是什么金属，做好之后发给群里围观，众人大呼：这货是不锈钢！！ 我了了个去了，第一次手工金属居然是不锈钢

大家应该奇怪为什么要用不锈钢，原因见图，就是这玩意，夹碟夹碗器，在很早以前逛商场的时候它就吸引了我的目光，终于今天我发现了它的伟大用处，这玩意省去了不少大型机械加工的过程


猜猜这小东西是啥

接上一个红外避障

再接上舵机板，哈哈，可以试验了
之前刚做小六的时候基本上就是组装成型的，然后舵机软件调试步态，再接个蓝牙串口，弄个手机蓝牙控，居然都没涉及到编程。现在到了第二步，给自己定了一下目标：1编写出手机上的控制软件，2自制一个上位机，让小六有点智商.编写手机软件正在学，还要花一段时间。上位机与舵机板通讯原理很简单，实现起来不难，上面的图是我用STC的增强型51做了一个最小系统，然后又引出9路公共电极，方便传感器的供电，晶振用11.059的用于波特率的设置。试验开始只设置了一个传感器用来测试，当检测口电平为低，上位机会通过串口发送指令给舵机板做相应动作，试验成功。不过悲的是这几天试验中不小心把舵机板搞短路了，冒了一阵烟过后，上位机与舵机板的串口通讯就做不成了，不过usb接电脑到还正常，看舵机板外观又没烧焦的痕迹，想自己修又看不出哪个元件坏了，只能返修了。哎呀呀，这几天停工了，不玩了



之前那个51只有1K的容量，下 载不了程序，找了找废料箱，找到了一个原来焊坏引脚的89C51，还好几个重要的引脚没掉，继续用，哈哈，物尽其用