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基于STM8的蓝牙小车DIY

时间:2017-05-12 09:22来源:本站 作者:haodiy 点击:
在学校里无聊,做个小车压压惊,其实蓝牙小车很简单,没什么技术活。PCB软件是DXP软件画的,程序是STVD写的。 设计思路 利用STM8S103F3P6为主控(便宜1.28元一块

在学校里无聊,做个小车压压惊,其实蓝牙小车很简单,没什么技术活。PCB软件是DXP软件画的,程序是STVD写的。

  设计思路 利用STM8S103F3P6为主控(便宜1.28元一块)。通过读取上位机(手机)发给蓝牙模块的指令来控制小车的前进后退等等,驱动桥用L91101.5一块 我还是用二手的 同学那里翘来的)。电机隔离拿高速光耦 TLP521。一定要隔离,不单片机不知道什么时候就坏了,因为电机的反向电动势为打坏单片机的。电池是418650电池两并两串 8.4V4000mah,一辆好的小车,电池是关键,在这里点上,我绝对是舍得下血本的,(电池还是同学给的)。

本次DIY到这里结束。

    第一步 设计原理图

 

基于STM8的蓝牙小车DIY

 

    热转印板子

 

基于STM8的蓝牙小车DIY

 

    腐蚀板子

 

基于STM8的蓝牙小车DIY

 

    腐蚀好的样子(难看)

 

基于STM8的蓝牙小车DIY

 

    焊接板子 洗洗干净 (看到电机驱动桥9110了吧 二手的)

 

基于STM8的蓝牙小车DIY

 

    整个装进去 还不错的样子

 

基于STM8的蓝牙小车DIY


配上上位机软件

 

基于STM8的蓝牙小车DIY


   上位机截图 (这个上位机简单 好用 不错)

 

基于STM8的蓝牙小车DIY

 

    给小车充充电 压压惊

 

基于STM8的蓝牙小车DIY

 

   

 

 

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