第1步：

第2步：

你需要下列材料：

1.Afnia 3D打印机一台
2.标准的伺服系统2个（舵机）
3.Arduino micro单板机控制器
4.40pin插座板一块
5.PCB板一块
6.9V的电池扣一枚
7.9V的电池座一个
8.9V的电池
9.3pin直脚针座线对板两块
10.M3螺母和螺栓13对
11.铅笔4支

第3步：

用3D打印机打印出下列地址中的模型。你可能需要更改文件设置以支持你的特定设置。

第4步：

组装机器人上部
将四个螺钉插入机器人的上部。

第5步：

将带齿条的两前腿滑进机器人身体的前部的小舱内,腿部的套接处向外。

第6步：

将伺服驱动轴（舵机）推入齿轮中部插槽内，用螺丝刀拧紧。

第7步：

最后，用螺母将舵机固定在机器人的前部。

第8步：

将另一个舵机推入底部的卡槽内，同样使用螺钉和螺母固定。

第9步：

机器人底部的组装。

第10步：

装上躯干

第11步：

将打印出来的躯干安装在马达的底部并用螺丝固定。

第12步：

插入铅笔

第13步：

将铅笔插入后退躯干中空的槽内，记得把有橡皮的一端朝下。

第14步：

剪掉橡皮

第15步：

用钳子将另两支铅笔的橡皮剪掉。

第16步：

插入前腿铅笔

第17步：

将去铅笔掉橡皮的一端插入机器人前腿的中控插槽内。

第18步：

建立电路

第19步：

将40针的插座焊接在插板的中间。用黑色的电线连接9V电池扣和Arduino底部的插槽，红色电线连接到V-in排针。
将前三个排针焊接到40针的插座上，顺序如下：
1.排针1---5V电源
2.排针2---底部板
3.排针3---数字针pin8 （柱式针pin36）

将后三个排针焊接到40针的插座上,顺序如下：
1.排针1---5V电源
2.排针2---底部板
3.排针3---数字针pin9（柱式针pin37）

第20步：

钻孔

第21步：

在电路板中间没有焊接电子器件的地方钻一个1/8”英寸的孔（一分约3.175毫米）。

第22步：

嵌入Arduino板

将Arduino板插入套接板合适的排针位置上。

第23步：

安装电池夹

第24步：

将电池夹子安装到电路板的地步，小心不要将任何器件短路。

第25步：

连接电路板

第26步：

第27步：

用螺丝将电路板安装在机器人身体的装配孔上。

第28步：

第29步：

用螺丝将电路板安装在机器人身体的装配孔上。

第30步：

连线舵机

第31步：