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你好，我叫大白，你的私人健康助理
大白，电影《超能陆战队》中的健康机器人，是一个体型胖胖的充气机器人，因呆萌的外表和善良的本质获得大家的喜爱，被称为“萌神”。
看过我帖子的朋友都知道，之前搞了一台光驱激光雕刻机，后来又做了一台CNC雕刻机但是还没有完工，然后就苦逼的去上学了
学校最近搞了个“创客空间”作为一个无聊到发霉的技术宅，有这么一个平台，怎么能不发扬技术宅改变世界的精神呢
然后就做了一台低成本的激光雕刻机，面积为400mm*400mm，用的2020铝型材
某宝上采购各种配件
  用面包板测试控制电路 妥妥的 上课空余时间画了设计图 
大白萌萌的有木有
 
到学校创客工作坊用激光切割机切亚克力板 7.5mm
120W的Co2管就是溜，分分钟切好
  
所有材料差不多都准备好了
 
搭好机架
 400mm*400mm呢
X轴滑车装上步进电机
 大白萌萌哒  
X轴滑车的滑轮
 
X轴滑车装上滑轮
  
装到铝型材上试试
Y轴滑车装上步进电机
Y轴滑车的滑轮
Y轴滑车装上滑轮
 
Y轴两头要攻丝，屁颠屁颠的跑到钳工车间借了M6的丝锥，还是新的呐
木有借丝锥扳手，苦逼的拿活动扳手攻的丝
 
攻好丝后装上同步带，图省事直接用M6的螺丝拧的
 
装上Y轴滑车，还挺滑溜
电机位置设计的没问题，同步轮包角差不多
Y轴两个滑车都装好，都还挺滑溜的
装上雕刻机两头的亚克力板，用M6的内六角固定在攻好丝的铝型材上
X轴滑车也装上同步带
机架差不多装好了
然后准备XY轴的步进电机线，借了个端子钳，还是蛮好用的
冷压端子钳还是蛮好用的
10分钟就压好三个头了
接上步进电机然后包上蛇皮管，瞬间高大上了
用扎带固定好
小机架装拖链太丑，只能用蛇皮管了 
激光头直接用热熔胶粘在大白上，懒得打孔了
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机架全部完成，还算有模有样
准备制作控制板，这套装备用了3年了，看过我帖子的人应该都知道
中间省去N多步骤。。。直接上完成图
 
Grbl控制，用的Arduino nano ，步进电机驱动用的4988 激光头开关用的MOS管
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