第1步：

电控锁
一般门禁系统进出入口大部份为门，而门闭合与开合的关键装置则为锁（如下图所示），但是人力锁闭合与开合的关键装置需要透过人的开锁行为来运作，以联接门禁系统之辨识系统来闭合与开合，该『锁』必须是电力装置方能达到需求。
所以一般都是电力控制之电控锁，方能在「开锁装置」（例如钥匙、密码、开锁卡片，或是指纹、掌纹、视网膜或声音等生物特征）辨识并判断使用者的身份正确后，启动回路通电（或断电）至电控锁开门。

第2步：

驱动MF RC522 RFID模块
MF RC522 RFID模块本身就可以读取Mifare卡片的数据，我们依照下表进行电路连接，连接MF RC522 RFID模块，进行电路组立。
（表1）RFID门禁管制接脚表：

第3步：

第4步：

电路组立之后，依照下表之RFID门禁管制机测试程序一进行程序攥写的动作。
RFID门禁管制接脚表：

第5步：

RFID門禁管制機測試程式一(doorcontrol01)
#include <LiquidCrystal.h>
#include <SPI.h>

#include <RFID.h>

/* LiquidCrystal display with:
LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)

LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)

LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)

LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)

R/W Pin Read = LOW / Write = HIGH // if No Pin connect RW , please leave R/W Pin for Low State
Parameters

*/
LiquidCrystal lcd(8,9,10,38,40,42,44); //ok

RFID rfid(53,5); //this is used for Arduino Mega 2560

//RFID rfid(10,5); //this is used for Arduino UNO

void setup()

{

Serial.begin(9600);

Serial.println(“RFID Mifare Read");

SPI.begin();

rfid.init();

// PinMode(11,OUTPUT);

// digitalWrite(11,LOW);

lcd.begin(20, 4);

// 設定 LCD 的行列數目 (4 x 20)

lcd.setCursor(0,0);

// 列印 “Hello World" 訊息到 LCD 上

lcd.print(“RFID Mifare Read");

}
void loop()

{

// 將游標設到 column 0, line 1

// (注意: line 1 是第二行(row)，因為是從 0 開始數起):

Serial.println(millis()/1000);

delay(200);

if (rfid.isCard()) { //找尋卡片

if (rfid.readCardSerial()) { //取得卡片的ID+CRC校驗碼

//第0~3個byte:卡片ID

Serial.println(" “);

Serial.print(“RFID Card Number is : “);

Serial.print(rfid.serNum[0],HEX);

Serial.print(" , “);

Serial.print(rfid.serNum[1],HEX);

Serial.print(" , “);

Serial.print(rfid.serNum[2],HEX);

Serial.print(" , “);

Serial.println(rfid.serNum[3],HEX);

//第4個byte:CRC校驗位元

Serial.print(“CRC is : “);

Serial.println(rfid.serNum[4],HEX);

lcd.setCursor(2, 1);

lcd.print(rfid.serNum[0],HEX);

lcd.setCursor(5, 1);

lcd.print(rfid.serNum[1],HEX);

lcd.setCursor(8, 1);

lcd.print(rfid.serNum[2],HEX);

lcd.setCursor(11, 1);

lcd.print(rfid.serNum[3],HEX);



}



} 

rfid.halt(); //命令卡片進入休眠狀態

delay(500); //延時0.5秒

}

第6步：

RFID卡控制开锁
我们已经可以正确读取卡号号，我们加入继电器模块来控制外部电力装置开关与否，主要是将电磁锁（如图1所示）的开门开关电路，参照（表1）所示，接至继电器模块的Com与NC两接点，在正确读取到适合卡号时，启动继电器模块，使继电器模块的Com与NC两接点短路，让电磁锁（如图1所示）开门。
由于MF RC522 RFID模块本身就可以读取Mifare卡片的数据，我们依照表1进行电路连接，连接MF RC522 RFID模块，读者依照下表之RFID门禁管制机测试程序二进行程序攥写的动作。

（表 3）RFID 門禁管制機測試程式二：
#include <LiquidCrystal.h>
#include <SPI.h>

#include <RFID.h>

#include <String.h>

#define openkeyPin 4

int debugmode = 0;

/* LiquidCrystal display with:
LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)

LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)

LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)

LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)

R/W Pin Read = LOW / Write = HIGH // if No Pin connect RW , please leave R/W Pin for Low State
Parameters

*/
LiquidCrystal lcd(8,9,10,38,40,42,44); //ok

RFID rfid(53,5); //this is used for Arduino Mega 2560

//RFID rfid(10,5); //this is used for Arduino UNO

String keyno1 = String(“6AE4E616″);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

Serial.println(“RFID Mifare Read");

SPI.begin();

rfid.init();

pinMode(openkeyPin,OUTPUT);

digitalWrite(openkeyPin,LOW);

lcd.begin(20, 4);

// 設定 LCD 的行列數目 (4 x 20)

lcd.setCursor(0,0);

// 列印 “Hello World" 訊息到 LCD 上

lcd.print(“RFID Mifare Read");

}
void loop()

{

// 將游標設到 column 0, line 1

// (注意: line 1 是第二行(row)，因為是從 0 開始數起):

if (rfid.isCard()) { //找尋卡片

if (rfid.readCardSerial()) { //取得卡片的ID+CRC校驗碼

//第0~3個byte:卡片ID

Serial.println(" “);

Serial.print(“RFID Card Number is : “);

Serial.print(strzero(rfid.serNum[0],2,16));

Serial.print(“/");

Serial.print(rfid.serNum[0],HEX);

Serial.print(“/");

Serial.print(rfid.serNum[0],DEC);

Serial.print(" , “);

Serial.print(strzero(rfid.serNum[1],2,16));

Serial.print(“/");

Serial.print(rfid.serNum[1],HEX);

Serial.print(“/");

Serial.print(rfid.serNum[1],DEC);

Serial.print(" , “);

Serial.print(strzero(rfid.serNum[2],2,16));

Serial.print(“/");

Serial.print(rfid.serNum[1],HEX);

Serial.print(“/");

Serial.print(rfid.serNum[1],DEC);

Serial.print(" , “);

Serial.print(strzero(rfid.serNum[3],2,16));

Serial.print(“/");

Serial.print(rfid.serNum[0],HEX);

Serial.print(“/");

Serial.println(rfid.serNum[0],DEC);

//第4個byte:CRC校驗位元

Serial.print(“CRC is : “);

Serial.print(strzero(rfid.serNum[4],2,16));

Serial.print(“/");

Serial.print(rfid.serNum[4],HEX);

Serial.print(“/");

Serial.println(rfid.serNum[4],DEC);

lcd.setCursor(2, 1);

lcd.print(strzero(rfid.serNum[0],2,16));

lcd.setCursor(5, 1);

lcd.print(strzero(rfid.serNum[1],2,16));

lcd.setCursor(8, 1);

lcd.print(strzero(rfid.serNum[2],2,16));

lcd.setCursor(11, 1);

lcd.print(strzero(rfid.serNum[3],2,16));

lcd.setCursor(4, 2);

lcd.print(getcardnumber(rfid.serNum[0],rfid.serNum[1],rfid.serNum[2],rfid.serNum[3]) );



}



} 

rfid.halt(); //命令卡片進入休眠狀態

if (keyno1 == getcardnumber(rfid.serNum[0],rfid.serNum[1],rfid.serNum[2],rfid.serNum[3]))

{

digitalWrite(openkeyPin,HIGH);

lcd.setCursor(0, 3);

lcd.print(“Access Granted:Open");

Serial.println(“Access Granted:Door Open");

}

else

{

digitalWrite(openkeyPin,LOW);

lcd.setCursor(0, 3);

lcd.print(“Access Denied:Closed");

Serial.println(“Access Denied:Door Closed");

}





delay(500); //延時0.5秒

}
String getcardnumber(byte c1, byte c2, byte c3, byte c4)

{

String retstring = String(“");

retstring.concat(strzero(c1,2,16));

retstring.concat(strzero(c2,2,16));

retstring.concat(strzero(c3,2,16));

retstring.concat(strzero(c4,2,16));

return retstring;

}
String strzero(long num, int len, int base)

{

String retstring = String(“");

int ln = 1 ;

int i = 0 ;

char tmp[10] ;

long tmpnum = num ;

int tmpchr = 0 ;

char hexcode[]={‘0′,’1′,’2′,’3′,’4′,’5′,’6′,’7′,’8′,’9′,’A’,’B’,’C’,’D’,’E’,’F’} ;

while (ln <= len)

{

tmpchr = (int)(tmpnum % base) ;

tmp[ln-1] = hexcode[tmpchr] ;

ln++ ;

tmpnum = (long)(tmpnum/base) ;

/*

Serial.print(“tran :(“);

Serial.print(ln);

Serial.print(“)/(“);

Serial.print(hexcode[tmpchr] );

Serial.print(“)/(“);

Serial.print(tmpchr);

Serial.println(“)");

*/



}

for (i = len-1; i >= 0 ; i –)

{

retstring.concat(tmp[i]);

}



return retstring;

}
unsigned long unstrzero(String hexstr)

{

String chkstring ;

int len = hexstr.length() ;

if (debugmode == 1)

{

Serial.print(“String “);

Serial.println(hexstr);

Serial.print(“len:");

Serial.println(len);

}

unsigned int i = 0 ;

unsigned int tmp = 0 ;

unsigned int tmp1 = 0 ;

unsigned long tmpnum = 0 ;

String hexcode = String(“0123456789ABCDEF") ;

for (i = 0 ; i < (len ) ; i++)

{

// chkstring= hexstr.substring(i,i) ;

hexstr.toUpperCase() ;

tmp = hexstr.charAt(i) ; // give i th char and return this char

tmp1 = hexcode.indexOf(tmp) ;

tmpnum = tmpnum + tmp1* POW(16,(len -i -1) ) ;

if (debugmode == 1)

{

Serial.print(“char:( “);

Serial.print(i);

Serial.print(“)/(“);

Serial.print(hexstr);

Serial.print(“)/(“);

Serial.print(tmpnum);

Serial.print(“)/(“);

Serial.print((long)pow(16,(len -i -1)));

Serial.print(“)/(“);

Serial.print(pow(16,(len -i -1) ));

Serial.print(“)/(“);

Serial.print((char)tmp);

Serial.print(“)/(“);

Serial.print(tmp1);

Serial.print(“)");

Serial.println(“");

}

}

return tmpnum;

}
long POW(long num, int expo)

{

long tmp =1 ;

if (expo > 0)

{

for(int i = 0 ; i< expo ; i++)

tmp = tmp * num ;

return tmp ;

}

else

{

return tmp ;

}

}

我們發現圖 3(a)所示，MF RC522 模組讀到卡（卡號：316C1155），為不是正確的開門卡，所以不會啟動繼電器，而見圖 3(b)所示，MF RC522 模組讀到卡（卡號：6AE4E616），為正確的開門卡，則Arduino 開發模組在 MF RC522 模組讀到該卡號之後，比對表 3 內『String keyno1 = String(“6AE4E616″);』的變數，為相同的變數內容，則使繼電器模組的 Com 與 NC 兩接點短路，讓電磁鎖。