好了，说了这么多，此刻就开始进入教程。

一硬件组装

1 小车行为部门

此图是我师弟组装好的，请各人作为参考

假如你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装其实是没啥可说的，把电机牢靠上去就是，不可？别恶作剧了，小门生城市的！至于想本身做底盘的，我想说，要搞坚贞点，咱这次的小车马力是很足的，由于有电机驱动，速率较量快（不带减速齿轮的底盘必然要警惕，速率很是的快），后劲也足，不警惕撞墙很正常，以是欠好的底盘就得警惕了！

图：

3

封装图：

驱动芯片与电机的接法：

例：左边前后轮：

右边的和左边的接法是完全一样的

：

我的小车图：

这种电机是减速的，以是不会很快，假如是直接电机发动的轮子，再用12V电源的话，那速率就很是快了，模块的输出直接毗连电机电源线，输出按照标号或按照措施接入到单片机上

单片机的接线：

如图：

这是我的最小体系板，所有引出

无线模块讲解：

组装好之后的图：

我用是12v蓄电池，接到驱动模块后，模块的5V输出又可以直接给无线模块和最小体系部门供电。固然看起来较量粗笨，可是12V的电源，与一样平常的小车在速率和耐力上，都有了本质的进步！

遥控部门：

下面是道理图和hex代码，往后措施我会直接挂在网页上，仿真提供16进制文件

道理仿真.zip

原件清单.xls

源代码：

;吸取措施
ORG  0          ;措施起始地点
SJMP STAR       ;跳转到主措施
ORG 30H         ;串口间断地点
sjmp loop       ;跳转到间断处事措施
STAR:
MOV SP,#5FH     ;配置仓库
MOV SCON,#50H   ;串行数据名目（详情请参考51手册）
MOV TMOD,#20H   ;按时器事变方法（请参考51手册）
MOV PCON,#0     ;波特率不倍速（请参考51手册）
MOV TH1,#0fdH   ;配置波特率在9600
MOV TL1,#0fdH   ;配置波特率在9600
SETB EA         ;开起间断
clr ET1         ;封锁按时1间断
SETB ES         ;开起串口间断
SETB TR1        ;启动按时器1
mov a,#0        ;
mov p1,a        ;配置初始值，即开机p1输出00h小车不举措

main:
mov p1,a       ;把a值给p1端口
sjmp main      ;无穷轮回main措施

LOOP:         
jnb  ri,$     ;判定吸取位是否吸取完
clr  ri       ;吸取完后清空吸取位
mov  a,sbuf   ;发送的数据给a
reti          ;返回后，a的值就会给p1
END

;发送措施

ORG 0          ;措施起始地点
SJMP START     ;跳转到主措施
ORG 30H        ;串口间断地点
START:
MOV SP,#5FH    ;配置仓库
MOV TMOD,#20H  ;按时器事变方法（请参考51手册）
MOV PCON,#0    ;波特率不倍速（请参考51手册）
MOV SCON,#50H  ;串行数据名目（详情请参考51手册）
MOV TH1,#0fdH  ;配置波特率在9600
MOV TL1,#0fdH
setb EA        ;开起间断
clr  ET1       ;封锁按时1间断
setb ES        ;开起串口间断
SETB TR1       ;启动按时器1

main:
lcall kcs      ;挪用按键扫描措施
jnz   key      ;有键按下则跳转到key措施段
sjmp main      ;无穷轮回main措施

kcs: 
mov p1,#0ffh   ;p1给初值
mov a,p1       ;p1的数值给a
cpl a          ;取反a
anl a,#0ffh    ;与运算
ret           
key:
lcall delay     ;软件延时措施，按键去抖
jb  acc.0,send1
jb  acc.1,send2
jb  acc.2,send3
jb  acc.3,send4
jb  acc.4,send5
ret

DELAY:
MOV R5,#20
D1:MOV R6,#10
D2:MOV R7,#100
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D2
DJNZ R5,D1
 ret    
send1:
mov  r1,#10101010b     ;提高指令
sjmp send
send2:
mov  r1,#01010101b     ;退却指令
sjmp send
send3:
mov  r1,#01011010b     ;左转指令
sjmp send
send4:
mov  r1,#10100101b     ;右转指令
sjmp send
send5:
mov  r1,#00h           ;遏制指令
sjmp send
 send: 
     
      MOV SBUF,r1     ;指令给sbuf
      JNB TI,$        ;判定是否发送完
      reti            ;间断返回

END

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