织梦CMS - 轻松建站从此开始!

haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

当前位置: 主页 > 科技DIY > 机器人/模型 >

3D打印的机器人手臂

时间:2017-05-17 08:57来源:未知 作者:admin 点击:
你好! 我们是凯文,苏里亚,从欧文顿高中特哈斯。 这是我们的3D打印机器人手臂的项目,我们在我们的 机器人课 Berbawy夫人。 这只手臂原来的项目蓝图是由Instructables用户拱北贴。 我们的教学会跟着她基本方向,以及我们自己的经验,解决我们遇到的困难,在
3D打印的机器人手臂

你好!我们是凯文,苏里亚,从欧文顿高中特哈斯。这是我们的3D打印机器人手臂的项目,我们在我们的机器人课Berbawy夫人。这只手臂原来的项目蓝图是由Instructables用户拱北贴。我们的教学会跟着她基本方向,以及我们自己的经验,解决我们遇到的困难,在完成这个项目。

让我们开始吧。

步骤1:收集部分

建立一个3D打印的机器人手臂和规划它的举动无疑是对项目频谱的挑战。因此,有许多,许多材料都需要,如下。包括每一个部分(S)是一个购物链接。

零件

  • 伺服电机(每个12.09美元)
  • 2迷你舵机(3.79美元)
  • 8个100欧姆的电阻(3.16美元)
  • 电工胶带(6.66美元)和胶带(7.12美元)
  • 胶水(3.83美元)
  • LED(绿色)(5.27美元)
  • 印刷电路板(5.19美元)
  • 跨接电缆(11.99美元)
  • 螺母和螺栓(16×8-32,1 / 2英寸长)(盒是14.99美元)
  • 微控制器(22美元)
  • 公母头(每个0.68美元)
  • 雄性的头(0.74美元)
  • 6伺服角(必须符合标准的迷你舵机)(约为0.40-0.50每个)
  • 卷丝(PLA或ABS)(25美元到40美元左右)

的机器人手臂的功能,你将需要访问:

  • 一个像样的计算机来运行和Arduino代码上传
  • 烙铁(7.50美元- 20美元)
  • 德雷梅尔(40.87美元)
  • 钳子(6.45美元)
  • 剥线钳(22.25美元)
  • 线切割机(10.97美元)
  • (我们使用的3D打印机MakerBot Replicator 2)

没有具体的产品与建筑的手臂需要任何标准的部分就够了。

步骤2:3D打印你的机器人臂部

3D打印的机器人手臂

你所有的材料组装的漫长过程后,现在你将忍受更长时间的一个:3D打印机器人臂部。这个过程将至少需要一周才能完成,而最有可能的几个占损坏件和失败的照片。减少挫折,请打印使用坚固质量不错的长丝。建议使用推荐的打印件的填充密度(以下)减少折断或损坏件。

警告:不要盲目的打印件。每一块悬(挂在空中的一块的一部分)将需要额外的支持以完成打印。这是推荐使用的Meshmixer程序自动创建支持这类东西。要么使用Meshmixer打印件经历或有人已经为你做它。这不是一个简单的程序中使用。

为方便起见,它打印件由臂部分可能是一个好主意(夹具、基地等)所以你可以工作在装配部分而其他件印刷。

附带的zip文件的底部是拱北Instructables用户的知识产权。

推荐Infill Densities:

底部按钮盒- 55%

底肩- 35%

底(基)旋转箱45%

基地伺服安装曲线45%

伺服安装曲面镜- 30%

顶部的按钮盒- 45%

顶肩箱50%

夹持基1 - 30%

夹持基2 - 25%

夹持器双35%

Lower Brace Horn,Brace Pin 25%

下curvehorn电缆- 40%

下曲线引脚45%

下曲线伺服- 35%

中括号L - 40%

中括号的U - 40%

中曲线L角- 40%

中曲线U角- 45%

中针55% U曲线

 
  • 3D打印的机器人手臂最后stls.zip
    下载

步骤3:编码你的Arduino

3D打印的机器人手臂

Arduino作为机器人手臂的CPU上,Arduino包含代码和信号发送到移动的伺服系统,从而将移动机器人手臂。

下载代码编辑器加载代码的程序。重要:测试代码在伺服第一。这种伺服机构与代码语法兼容是很重要的。如果他们没有,手臂是无用的和不动的。

下面的代码也是用户Beaconsfield知识产权:

 
  • 3D打印的机器人手臂机器人手臂Arduino code.zip
    下载

步骤4:建立电路板

3D打印的机器人手臂

电路板是一个简单的概念,但有些实际建立繁琐的使。确保在你开始之前你有所有需要的部分下面的板:

1)电路(任意大小只要不是太小)

2)6针接口的男性对男性的头(确保他们适合在板焊接前)

3)2 4针的男性对女性的头

4)1 6针的男性对女性的头

5)2 8针的男性对女性的头

6)8 100奥姆电阻

7)红色和黑色实心线盘(任何颜色的作品)

建议带头到电路板的焊锡时。

提示:不要用焊锡连接,切下一小片裸露的电线和使用,以连接所有部件的基础。

*原电子原理图是从用户拱北

步骤5:夹具组件

3D打印的机器人手臂

夹持器可能组装的最简单和最快的一块,所以它可以打印这些部分是一个好主意。确保所有的作品都有正确的支持对STL文件进行编辑之前。

组装格里珀:

  1. 先看片,有两个旋钮和地点的微型伺服在洞里的照片出现在
  2. 以两片齿轮和2旋钮位置(确保伺服喇叭适合)
  3. 第三把一个侧块的第二微伺服在它(确保它已经面临了喇叭的正确方向)
  4. 将侧片的底片
  5. 把上片有效地“夹夹”

步骤6:下段装配

3D打印的机器人手臂

是以片插入温柔:插脚可能如果插入和拔一个角度突破。正因为如此,胶水/胶带推荐。这发生在我们许多许多次沮丧-不要让它发生在你。
下面列出的是包括这一块的文件。

1。将下部曲线伺服下部曲线角。在较低的曲线角伺服孔应与下部曲线伺服的凸起部分对准。

2。高度较低的曲线角线下部曲线销。销和伺服孔应对准。

三.侧连接的两块地方。

A.下部曲线伺服的凸面向外,为下部曲线角伺服孔做。

B.下部曲线销销朝外,为下部曲线喇叭线伺服的孔也。

4。连接两件与支撑(确保正确的方向)。参考图片。

 
  • 3D打印的机器人手臂
    lower_bracehorn.stl
    下载
织梦二维码生成器
顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
相关文章
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名: 验证码:点击我更换图片
栏目列表
推荐内容