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歪果仁Canbot机器人开源分享

时间:2017-05-11 21:10来源:网络整理 作者:haodiy 点击:
这个小项目为你介绍怎样使用3D打印部件和ATTiny85单片机,制作一个圆筒形的遥控小车。Step 1: 准备材料部件列表: 1片Atmel公司的Attiny85单片机 2个H...

 

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这个小项目为你介绍怎样使用3D打印部件和ATTiny85单片机,制作一个圆筒形的遥控小车。

Step 1: 准备材料

 

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部件列表:

    1Atmel公司的Attiny85单片机

    2Hobbyking HXT900微型舵机

    13.7V锂电池

    1SR04 超声波测距模块

    138KHz红外接收器

    19x4mm的开关。也可以用跳线来代替

打印时,使平的一片向下,并启用支撑。根据你的舵机、和打印机的区别,你可能需要稍稍缩放一下这个模型。

Step 2: 电路连接

 

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将舵机改造一下,使它可以360°连续旋转。

然后按照图示连接电路。需要用一块洞洞板和一些导线。

Step 3: 写入程序

你可以利用Arduino将程序写入芯片。写ATTiny芯片的方法比较特殊,可以参考

?p=1695

你可以将程序下载到一块Arduino中,使用Serial.print()函数,查看你使用的按钮键值。

Step 4: 组装

 

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用热熔胶将部件固定在外壳内部。外壳的两部分可以用舵机附带的螺丝固定起来。

 

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