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360消防卫士(自动灭火机器人)【周最佳】

时间:2017-07-05 13:52来源:本站 作者:haodiy 点击:
各位GEEKFANS的朋友们大家好,今天又是我为大家带来我的作品,它叫“360消防卫士”,可以360度全方位探测和扑救火源的神器,走过路过别错过喔。先来段视频欣赏一

 

360消防卫士(自动灭火机器人)【周最佳】

 

 

各位GEEKFANS的朋友们大家好,今天又是我为大家带来我的作品,它叫“360消防卫士”,可以360度全方位探测和扑救火源的神器,走过路过别错过喔。

先来段视频欣赏一下吧:)

 

 

在新闻上看到英勇救火的消防员回为装备落后而殉职,因此激发了我们设计自动灭火的消防机器人。此类机器人已经面世,功能和性能比我们的还要先进,但我们仍会努力地去研究,希望能吸取前人的研究成果再完善自己的机器人。已经面世的机器人虽然功能强大,但体积也过于庞大,我们希望把自己设计的机器人可以放在家里使用,自动扑救的灭火机器人。

GEEK指数:★★★★★

制作难度: ★★★★☆

制作成本: ★★★★☆

   

先向大家展示一下我的作品的结构图,以下:

 

 

 

360消防卫士(自动灭火机器人)【周最佳】

 

一、工作原理

通过前后两个复眼模块探测火源的前后左右方向,利用马达驱动转向对准火源,然后前行,到达火源前面时停止前进,然后再用灭火机器手臂上的复眼探测火源的上下高度,用伺服马达调整灭火喷射口对准火源,再用伺服马达驱动灭火器喷射阀门喷出灭火剂,在喷射过程中检测火是否被扑灭,直致火源被扑灭就停止喷射,再检测别的火源。

二、制作过程图解

1、切割有机玻璃及打镙孔。

 

360消防卫士(自动灭火机器人)【周最佳】

 

2、装配RCU、驱动电板、马达、复眼、火焰模块、喷射机器手臂。

 

360消防卫士(自动灭火机器人)【周最佳】

 

 

 

360消防卫士(自动灭火机器人)【周最佳】

 

3、改造灭火器,培训伺服马达电机,驱动灭火器喷出灭火剂。

 

360消防卫士(自动灭火机器人)【周最佳】

 

4、编写程序调试,软件是中鸣机器人快车,图形界面。

 

360消防卫士(自动灭火机器人)【周最佳】

 

 

 

360消防卫士(自动灭火机器人)【周最佳】

 

5、大功告成,“素颜”与“美图”效果对比。

 

360消防卫士(自动灭火机器人)【周最佳】

 

 

 

360消防卫士(自动灭火机器人)【周最佳】

 

 

 

360消防卫士(自动灭火机器人)【周最佳】

 

 

 

360消防卫士(自动灭火机器人)【周最佳】

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