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会画画的智能小车

时间:2017-07-04 21:43来源:本站 作者:haodiy 点击:
会画画的智能小车,你有没有想过自己也做一个这样的机器人小车呢?第一步:组件准备绘图机器人涉及到许多不同的运动控制单元,以下是你所需要的组件清单:电子组

 

会画画的智能小车

 

会画画的智能小车,你有没有想过自己也做一个这样的机器人小车呢?

第一步:组件准备

绘图机器人涉及到许多不同的运动控制单元,以下是你所需要的组件清单:

 

会画画的智能小车

 

电子组件:

Adafruit Pro Trinket 3V(也可以使用Arduino)

2个Geared 5V步进电机

ULN2803达林顿驱动器

面包板

16个母口对母口跳线

微型伺服电机

母口引脚头

2个2 x AA电池盒

USB线

4颗AA电池

 

会画画的智能小车

 

结构件:

2个7/8" ID x 3/16'O型圈

5/8"脚轮轴承

10颗M3 x8毫米盘头螺钉

4颗M3×6平头螺丝

12颗M3螺母

3D打印组件:

滚珠轴承脚轮(文件)

机箱(文件)

2个车轮(文件)

2个步进电机支架(文件)

伺服电机支架(文件)

套圈(文件)

第二步:配置开发坏境并写入固件

 

会画画的智能小车

 

配置开发坏境:驱动下载安装和相关配置方法点击链接见Adafruit的网站。

将固件TIRL_Trinket_TEST.ino写入到Trinket板中,另外值得一提的是,该固件和Arduino也是兼容的。

第三步:硬件拼装

虽然理论上只要各个部件按照适当顺序连起来就能用,但是要保证绘图机器人写出的东西和计划的一样,还是应该要对各个组件的安装位置保持关注。

安装电池壳

 

会画画的智能小车

 

拼装轮子

 

会画画的智能小车

 

安装步进电机

 

会画画的智能小车

 

安装脚轮

 

会画画的智能小车

 

接下来就要安装电子控制部件了,这里有很多线要接,不要看花眼了!

 

会画画的智能小车

 

首先将微控制器、达林顿去东区和开关安装到面包板上。按图所示进行连接,连接好之后装上电池并打开开关,可以看到板上的LED灯开始发光。

安装接线头并连接电机。

 

会画画的智能小车

 

 

会画画的智能小车

 

 

会画画的智能小车

 

装上画笔,笔的位置调整可以通过手动完成,也可以在软件上进行调整:

int PEN_DOWN = 170; // angle of servo when pen is down

int PEN_UP = 80;    // angle of servo when pen is up

会画画的智能小车

第四步:完成

 

会画画的智能小车

 

安装好了之后就可以进行测试了。以上的测试固件TIRL_Trinket_TEST.ino只能画出一个正方形,但这已经足够用来检测机器人的平衡了。

测试完成后就开始表演吧!画一朵玫瑰花:

其它平台

事实上,利用其它开发平台(Arduino或树莓派)也能打造出类似的绘图小车,该创客就基于不同的平台打造了不同的版本。

 

会画画的智能小车

 

基于Arduino的绘图小车

 

会画画的智能小车

 

基于树莓派的的绘图小车

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