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微型机器人系列-模拟计算机循线小车 附视频

时间:2013-02-21 12:31来源:digi01.blog.163.com 作者:digi01 点击:
机器人制作栏目 发表于2011年《无线电》第四期 模拟计算机循线小车 臧海波 2011.2.19 循线小车的制作可以说是机器人爱好者的一门必修课。但是我们常看到的文章大都基于单片机架构,要完整制作出一台这样的小车,需要掌握单片机、程序语言、开发环境、算法、

机器人制作栏目

 

发表于2011年《无线电》第四期

 

 

 

模拟计算机循线小车

 

臧海波

2011.2.19

 

微型机器人系列-模拟计算机循线小车 附视频

 

 

循线小车的制作可以说是机器人爱好者的一门必修课。但是我们常看到的文章大都基于单片机架构,要完整制作出一台这样的小车,需要掌握单片机、程序语言、开发环境、算法、编译环境、烧录软件、下载器等一系列软硬件知识。这对于没有系统学习过单片机的爱好者来说有一定难度。

本文介绍一部由模拟计算机控制的循线小车,它由传感器和线性比例器构成,原理简单易懂,无需编程。只要具备模拟电路知识就可以上手制作。

下面开始,我们的口号是DO IT ALL THE WAY!

一,制作小车底盘。

材料清单:

名称

数量

瓶盖

2只

微型减速电机

2只

工业端子排

1条

通孔珠子

1个

曲别针

1个

M3螺丝螺母

若干

洞洞板

若干

M3套管

4个

M3铜柱

 

 若干

4AAA电池仓

1个

双面胶带

适量

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